伊朗原本和美国走得比较近，武器装备也全盘美式化，随着几十年前美、伊反目，伊朗的军队的武器装备很快就出现问题，在海湾战争之后，意识到威胁加剧的伊朗开始加速武器国产化， Raad自行火炮就是这一个时期上马的产物。
伊朗自古以来就不是工业化国家，与先进国家的工业交流相对不多，这和波斯湾附近国家的整体情况类似，即缺乏高科技武器装备的自研自产能力。伊朗想要研制国产自行火炮，不仅缺技术，甚至连先进自行火炮的使用经验都比较缺乏，在80年代的一次战争中，伊朗一个师居然被伊拉克两个自行火炮营给击溃了，这次教训不可谓不深刻。
Raad-1自行火炮
自行火炮的研制由新成立的哈迪德炮兵工厂负责，Raad-1的研制工作比较缓慢，在2002年才首次对外公布，而且仅从其外表就能看出它与世界先进水平相差很大，属于摸着石头过河的第一步。
Raad-1据说参考了苏式2S1“石竹”自行榴弹炮，两者的外形非常相似。它采用了自行火炮的常规布置，动力舱、变速装置和主动轮在前，战斗部在后，底盘用伊朗博拉格装甲车改进而来，使用一台风冷式8缸涡轮增压柴油机，最大输出功率231千瓦。行走装置采用扭杆悬挂，每侧有6个小直径的挂胶负重轮，最大行驶速度65千米每小时，最大行程400千米。
车体后部有一座全封闭的3人炮塔，安装一门仿制2A31型122毫米榴弹炮，伊朗自称HM-51型，采用39倍口径身管，火炮高低射界为-3°~72°，炮口初速度721米每秒，最大射程15.2千米，安装有自动装弹机，射速为4~5发每分钟，能够发射榴弹、照明弹、烟幕弹等弹种。辅助武器为一挺12.7毫米机枪。
以21世纪的眼光来看，Raad-1自行火炮性能在二流自行火炮里都排不到靠前的位置，射速、射程、自动化等性能都很差，只能算是解决了伊朗的国产问题，打下了一定的基础。
Raad-2自行火炮
Raad-2自行火炮在外形上和伊朗装备的美式M109A2自行火炮相似， 应该是参考了其结构。
底盘结构和M109A2类似，驾驶室位于车体前部左侧，右侧是动力舱，仍然采用主动轮前置的设计；最初发动机为V-84MS柴油发动机，最大输出功率617千瓦，改进型使用乌克兰5TDF柴油发动机输出功率514千瓦，传动装置则使用T-54的SPAT1200型。火炮最大行驶时速从65千米下降到60千米，这种变化可能是出于可靠性的考虑。
主炮采用39倍径155毫米榴弹炮，也是伊朗的仿制版本，发射高爆榴弹时最大射程约18千米，发射底排弹最大射程约30千米。车体尾部左右各有一个小型的驻锄，作战时可以放下辅助稳定车身。火炮使用的弹药为美制炮弹，最大射速4发每分钟。辅助武器仍然为一挺12.7毫米重机枪。
结语
虽然Raad系列自行火炮整体性能和世界先进水平有很大差距，但是放眼世界，具备自主设计生产自行火炮的国家并不多，尤其是中东那个土豪聚集区，很多国家都奉行“买买买”的策略，伊朗此举虽然过程艰难，但是对于提升自身国防水平好处多多，尤其是如果发生战事，伊朗不必在这些高技术装备上依赖他国。
以伊朗目前的国际局势和技术水平，Raad系列自行火炮也仅仅是满足基本的部队需求，要想赶上世界先进水平还有很长的路要走。