伺服速度模式讲解 7。
各位同学，今天讲速度模式的第七讲，讲 sa 信号。
1.sa 究竟什么意思？sa 是个 style city，速读的意思，速读 a arrive 到达，就是速度达到以后，这个点就输出，向外输出，输出个信号。
2.看这接线图，怎么工作的？也很简单，前面讲了很多次，所有情况都是这个意思。内部一个出头，通过 sa 向外走，电源正过来，当速到达的时候，达到内部速度的时候，内部设定速度的时候这个点会闭合，闭合完以后向外输出，一，高兴，我就出来了。
3.出来以后这是个原理图，边缘附近实际上不怎么用，把这个点往外走，接到比如 x 六，x 六上速度到达，x 六里面的结构就简单说一下。线头电阻 r，一个双向的光电二极管，双向光电二极光偶，这是光偶。这帮是 ss 端子，这帮二十四伏，这帮就是去接零伏，构成个通路，从漂白内部构成个通路，这是输入通道。
4.墙上讲了很多次，前面这就是光偶，这一片就是光偶，不带画了，光顾这边是光的三极管就不画了。下面看一下什么？看一下这个的失去图，在六十九页，换到六十九，这不就这个图，就这个图，三尽力源和症状命令都有的时候，便利于转开，速度达到内部速度适应速度的时候，看到没有？实际速度达到所有速度速度为一，达到了有速度为一，就这么多。