DJI Terra大疆智图是大疆推出的首款测绘内外业一体化PC端产品，一套软件可实现无人机航线规划、实时建图、二维测图、三维建模全部流程。

硬件要求

DJI Terra

使用导入建模（包括二维重建和三维重建），电脑必须带NVIDIA显卡；实时建图对显卡没要求。无论使用何种显卡，请一定确保显卡驱动为最新。

某些杀毒软件（如360）可能会在建模过程中拦截某些文件，若出现建图失败或无法实时建图，请暂时关闭杀毒软件并重装智图软件。

支持机型

DJI Terra

大疆智图目前支持的机型包括：精灵Phantom 4 RTK、精灵Phantom 4 ProV2.0、精灵Phantom 4 Pro+V2.0、精灵Phantom 4 Pro、精灵Phantom 4 Advanced 及精灵Phantom 4。其中精灵Phantom 4不支持实时二维建图。

三维重建理论上支持其他无人机拍摄的照片，但建模效果不一定能达到采用大疆无人机拍摄的效果，若照片有GPS或RTK信息重建效果更佳。二维重建不支持。

数据成果

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大疆智图的二维建图结果除了有大疆智图界面中显示的地图瓦片外，还提供了正射影像和数字表面模型，采用行业通用的基于UTM投影的Geo Tiff格式。

大疆智图的三维重建结果包含单一的纹理模型（.ply格式）和多细节层次模型（支持.osgb和.b3m格式）。

特色功能

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航点飞行：

在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

自动生成航线：

选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。

倾斜摄影选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。

实时建图——二维正射影像：

在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。可以针对影像清晰度，随时调整航线、重叠度等飞行参数设置。

正摄拼图对比测试

DJI Terra

照片数量：131张

成果对比：

左大疆智图，右CC（Smart3D）

调整为同样的投影EPSG：4326进行对比

三维建模对比测试

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案例数据来源：九江伟业-大疆智图使用案例

数据概况：

成果对比：

数据成果应用

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大疆智图支持对数据成果进行简单的标注和测量，想要通过网页链接，随时随地查看数据和分享数据，并叠加其他数据深度应用，可以选择图新地球网页端Wish3D Earth。

Wish3D Earth平台使用非常简单，把大疆智图输出成果即OSGB格式的倾斜模型打zip包，打开Wish3D控制台》素材管理》上传数据，拖拽模型数据包到上传界面即可上传。

除此之外，还可以上传正射影像、DEM、SHP矢量等各种格式的数据。

Wish3D Earth支持添加文字、图片、视频、无人机全景等多种格式的标注，进一步丰富数据信息，为后续的进一步应用做铺垫。

图新地球两款软件Wish3D Earth 和 LSV （LocaSpaceViewer）已全面支持大疆智图的数据成果！