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非标自动化之倍速链设计分析,以及常用的RFID解析(数据追溯)

一:倍数链输送线的特点:

  • 承载能力大

倍数链输送线的承载能力比皮带输送线的要大很多,一般情况下,皮带输送线用于输送物料质量不大的产品。

  • 可以在恶劣的环境下运行
  • 输送物料比较灵活
  • 输送位置准确

在倍数链应用比较比较准确系统中,可以在生产线通过专用的阻挡气缸加上止回组件让工件停止在比较准确的位置。

缺点:运动不均匀,有一定的噪音,不适宜用于频繁启动制动反转以及高速输送的场合;


二:倍速链优点

  • 链条以低俗运行,而托盘与被输送的工件可以获取成倍数的移动速度,通常托盘运行速度是倍数链运行速度的2.5或者3倍左右,提高了整个系统的输送效率。但是如果重量很大,托盘与工件的惯量很大,在冲击气缸的时候,如果是铁的话,会产生很大的噪音;
  • 倍数链比较轻,在整个输送装置轻便;
  • 因为滚轮是工程塑料,因而倍数链运行平稳,噪音低,耐磨损,使用寿命长。如果输送重物,可以改成钢制滚轮来提高其强度;如果在腐蚀或者潮湿的环境中,可以改成不锈钢材质的滚轮;

三:托盘

1:制作托盘的材料:

  • 托盘的材料一般采用胶合板,增强PVC板,一次成型塑料板,还有自己见过的硬氧咖啡色的铝板;

2:表面材料

  • 如果是上面的要求,防静电,耐磨性能,通常在托盘表面采用防静电胶皮,德萨防滑胶皮,PP塑料耐磨板,防静电毛毯;

3:结构

通常托盘都有着数据追溯的功能,方便识别那个产品对不良品。除了在托盘上面装上工件的定位夹具或者治具外,也要有防呆,防错的功能,还要有检测信号与接收装置。

托盘的接收装置分为两种:

  • 托盘到位信号(接近开关或者漫反射光电即可);
  • RFID或者扫码枪+每个托盘安装二维码(识别每个托盘对应的产品,方便数据追溯);

防错防呆分为两种:

  • 在设计过程中,有的客户提出有几种产品,这时候我们应该设计子母托盘,也要考虑到方便拆换,当然最主要还是需要子母托盘的防呆和防错。
  • 产品放置除了定位还需要防呆,防止防错;

单一产品产品工装:


多种产品子母工装:



4:止动机构

在倍数链组装的流水线上,我们通常通过阻挡机构来确定托盘在输送线我们需要的位置上,而输送线一直前行,那么我们怎么样能做到托盘能到达我们需要的位置停止下来呢?

常用用止动气缸+止回组件来防止托盘前行。


在小型负载的场合,采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸,无气压时活塞杆处于活塞状态,弹簧可以吸收托盘的冲击能量。

在重载的场合,采用带油压吸振器的止动气缸,当托盘前方碰到止动气缸的滚轮的时候,滚轮的油压吸震器的缓冲杆吸收冲击的能量,使工件停止。


5:托盘顶升定位机构

托盘顶升定位机构可分为以下几种:

当设备为全自动组装设备的时候,需要保证所有托盘的一致性。且顶升上方应有上限位。

当设备为半自动组装设备的时候,只需要母托盘的一致性,但是需要保证销孔位置以及止动前后方的长度一致性即可。且顶升上方不需要上限位;


当设备不精密的时候:气缸+直线轴承+导向轴;

当设备精密的时候:气缸+升降器(实现同步上升);


6:关于RFID原理介绍

RFID英文全称Radio Frequency Identification,射频识别,又称电子标签,无线射频识别,感应式电子晶片,近接卡、感应卡、非接触卡、电子条码。

RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签, 操作快捷方便。

短距离射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境,可在这样的环境中替代条码,例如用在工厂的流水线上跟踪物体。长距射频产品多用于交通上,识别距离可达几十米,如自动收费或识别车辆身份等。

最基本的RFID系统由三部分组成:

标签(Tag):由耦合元件及芯片组成,每个标签具有唯一的电子编码,附着在物体上标识目标对象;

阅读器(Reader):读取(有时还可以写入)标签信息的设备,可设计为手持式或固定式;

天线(Antenna):在标签和读取器间传递射频信号。电子标签中一般保存有约定格式的电子数据,在实际应用中,电子标签附着在待识别物体的表面。阅读器可无接触地读取并识别电子标签中所保存的电子数据,从而达到自动识别体的目的。通常阅读器与电脑相连,所读取的标签信息被传送到电脑上进行下一步处理。

RFID技术的基本工作原理

阅读器通过天线发送出一定频率的射频信号,当标签进入磁场时产生感应电流从而获得能量,发送出自身编码等信息被读取器读取并解码后送至电脑主机进行有关处理。

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