当使用三菱FX-PLC (FX-1S,FX-1N,FX-2N,FX-3G)
与第三方设备进行MODBUS通信时，因这几款PLC不支持CRC校验指令，这时就需要我们自已编写CRC校验程序，下面我们以FX-1S-PLC为例来看下CRC运算的步骤及程序编写。
CRC运算步骤：
1：定义一个CRC暂存器，并装载HFFFF(16位二进制的1)
2:将通信要发送的第一个字节与CRC暂存器进行异或(WXOR)运算，结果存CRC暂存器
3：将CRC暂存器里的二进制位右移1位，高位(bit15)填0
4：判断移出位，如果为0，重复步骤3
如果为1，CRC暂存器与HA001进行运算，结果存CRC暂存器
重复步骤3
5：步骤3，步骤4执行8次后，一个字节运算完成，然后运算下一个字节，重复步骤2，3，4，直至所有要发送的字节运算完成
6：取出CRC暂存器的低8位，取出CRC暂存器高8位，MODBUS通信时CRC发送的顺序是先发低字字，再发高字节。
下面我们看程序示例：