PID控制器是应用最广泛的闭环控制器,它根据给定值与被控变量实测值之间的偏差,按照PID算法计算出控制器的输出量控制执行机构进行调节,使被控量跟随给定量进行变化并使系统达到稳定,自动消除各种干扰对控制过程的影响,其中P、I、D分别指比例、积分、微分。
在西门子S7-200 SMART中,PID控制功能通过PID指令来实现。编程软件STEP7-Micro/WIN SMART提供了PID向导,可以帮助用户组态PID控制和生成PID子程序,方便快捷的完成PID控制编程任务,支持8路PID功能、自动/手动切换以及PID整定。