经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移,人们发现它(尤其在汽车领域)存在两方面的问题:
①总线的负载率越来越高。总线负载率是总线实际发送数据与总线容量的比值。比如假设CAN总线的波特率为500k bps,也就意味着当前总线每秒钟最多传输500,000个位数据,这称为总线容量。如果实际上每秒传输了475,000个位,则总线负载率达到95%。如果达到了较高的负载率,则只能通过提高总线波特率的方式使其降低。但经典CAN总线的最高波特率为1M bps。